Вот почему светофор красный, желтый и зеленый

Давайте поговорим о светофоре. Так как мы были детьми, нам сказали, что красный цвет означает «остановить», зеленый - «уйти», а желтый - либо «застрелить его», либо проявить осторожность - в любом случае вы кого-то разозлите. Но откуда взялся универсальный цветовой язык для управления скоростью автомобиля?